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機(jī)械手是由人力和手動(dòng)操作進(jìn)行氣動(dòng)輔助的機(jī)械手。使用氣動(dòng)助力機(jī)械手可以減少操作人員的工作量，在搬運(yùn)大量工件時(shí)便于操作，便于準(zhǔn)確定位，保證設(shè)備和操作人員的安全。氣動(dòng)助力機(jī)械手操作簡(jiǎn)單、使用安全、易于維護(hù)、靈活度高，適用于倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)和零件加工現(xiàn)場(chǎng)的物料運(yùn)輸、自動(dòng)化生產(chǎn)線的裝配定位等應(yīng)用。這里。
氣動(dòng)助力機(jī)械手雖然有比較完整的氣動(dòng)回路，降低了工件抓取、提升、旋轉(zhuǎn)、技術(shù)等操作難度，減少了對(duì)設(shè)備的磨損和損壞，但是正確的操作人員數(shù)量是否會(huì)影響操作設(shè)備整體運(yùn)行性能和設(shè)備壽命。以板式夾具為例，簡(jiǎn)要介紹人為操作對(duì)設(shè)備和工件的影響。
——人員操作
如果吸盤持續(xù)破裂，項(xiàng)目組將立即分析原因，并要求設(shè)備制造商更換吸盤。其次，吸盤在設(shè)備制造商更換后仍然磨損。所以我要求他們?yōu)槲P添加一個(gè)保護(hù)罩。但保護(hù)罩并沒(méi)有消除對(duì)吸盤的損壞，工作人員的操作也被仔細(xì)觀察。原員工在操作設(shè)備時(shí)沒(méi)有按照正確的操作要求，大概是為了節(jié)省時(shí)間，即沒(méi)有使用夾具導(dǎo)向功能，每次增加的鋒利板都會(huì)刮傷吸盤。放置床單后的平臺(tái)，吸盤更容易在平臺(tái)上受傷。因此，規(guī)范了人員操作，增加了吸盤保護(hù)裝置，采用低成本吸盤，更好地解決了吸盤易損壞的問(wèn)題。從以上例子可以看出，員工的操作也影響了機(jī)械臂的設(shè)計(jì)和使用注意事項(xiàng)。
其次是設(shè)備本身
輔助機(jī)械手設(shè)備主要由氣動(dòng)部分和機(jī)械部分組成，因此這兩個(gè)部分的穩(wěn)定性、設(shè)備的選型、加工質(zhì)量、精度、潤(rùn)滑等對(duì)設(shè)備貨物的使用和維護(hù)等有嚴(yán)重影響。
1、氣動(dòng)元件的穩(wěn)定性影響：
氣動(dòng)元件應(yīng)選用品牌元件，尤其是氣動(dòng)精密減壓等關(guān)鍵元件閥門是整個(gè)空氣系統(tǒng)的基石，其穩(wěn)定性影響生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間、安全性、維護(hù)性和成本。考慮到不同的情況，在選擇設(shè)備時(shí)要考慮到零件的完整性和情況。工廠壓縮空氣質(zhì)量差，水分過(guò)多。在選擇兩個(gè)接頭時(shí)，請(qǐng)仔細(xì)考慮兩個(gè)接頭的型號(hào)。例如，減少水蒸氣進(jìn)入氣體系統(tǒng)。因此，是否需要自動(dòng)排水影響設(shè)備的穩(wěn)定性。
2、加工精度和質(zhì)量對(duì)設(shè)備穩(wěn)定性和安全性的影響：
例如，一張幫助機(jī)器人修復(fù)氣缸活塞桿斷裂關(guān)節(jié)的圖片。分析的主要原因是：
首先我們直觀分析一下，導(dǎo)氣精度不夠高，但是導(dǎo)氣精度不夠，活塞桿先偏心，密封圈磨損。 ，活塞桿根部漏氣；如果不是，一定是設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)氣精度不夠。二是活塞桿本身的質(zhì)量缺陷。三是其他不可預(yù)知的原因。
一、直觀分析導(dǎo)氣精度不夠高，如果導(dǎo)氣精度不夠高，首先會(huì)造成密封圈活塞桿磨損不均，造成漏氣。活塞桿的根部，如果不是，一定是設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)氣精度不夠；二是活塞桿本身質(zhì)量缺陷；三是其他原因無(wú)法預(yù)料。
3.解決方案
我不能肯定地說(shuō)這是一個(gè)設(shè)計(jì)原因，但應(yīng)該從設(shè)計(jì)的角度來(lái)解決。

一、將“直線軸承導(dǎo)軌"改為“直線導(dǎo)軌"，提高導(dǎo)軌的精度和強(qiáng)度；寧波嘉怡機(jī)器人有限公司該公司主營(yíng)自動(dòng)上下料、數(shù)控車床自動(dòng)上下料，24小時(shí)歡迎您的到來(lái)。