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數控車床機械手出現尺寸不穩定的檢修方法
更新時間：2020-10-26 點擊量：6263
在車床機械手運用過程中，出現加工尺寸不穩定是常見的故障，那么該如何檢修呢？下面鐵晟自動化就為您講述當數控車床機械手出加尺寸不穩定的檢修方法，主要從以下九個方面著手
產生原因：程序編寫過錯;體系參數設置不合理;裝備設置不妥;機械傳動部件有規則周期性的改動產生
a.驅動器相位燈正常，而加工出來的工件尺度時大時小；
產生原因：機床拖板長期高速運轉，導致絲桿和軸承磨損;刀架的重復定位精度在長期運用中發作偏差;拖板每次都能回到加工起點，但加工工件尺度仍然改動。此種現象一般由主軸引起，主軸的高速滾動使軸承磨損嚴峻，導致加工尺度改動。
解決方法：用百分表靠在刀架底部，一起經過體系修正一個固定循環程序，查看拖板的重復定位精度，調整絲桿空隙，替換軸承;用百分表查看刀架的重復定位精度，調整機械或替換刀架;用百分表檢測加工工件后是否回到程序起點，若能夠，則檢修主軸，替換軸承。
b.車床機械手加工的工件尺度，表面光潔度差
產生原因：刀具刀尖受損，不尖利;機床發作共振，放置不平穩;機床有匍匐現象;加工工藝不好；
解決方法：刀具磨損或受損后不尖利，則從頭磨刀或挑選更好的刀具從頭對刀;機床發作共振或放置不平穩，調整水平，打下根底，固定平穩;機械發作匍匐的原因為拖板導軌磨損兇猛，絲杠滾珠磨損或松動，機床應留意保養，上下班之后應清掃鐵絲，并及時加潤滑油，以削減沖突;挑選適合工件加工的冷卻液，在能達到其他工序加工要求的情況下，盡量選用較高的主軸轉速。
c.機床機械手加工圓弧作用不理想，尺度不到位
產生原因：振動頻率的堆疊導致共振;加工工藝;參數設置不合理，進給速度過大，使圓弧加工失步;絲桿空隙大引起的松動或絲桿過緊引起的失步;同步帶磨損；
解決方法：找出發作共振的部件，改動其頻率，防止共振;考慮工件資料的加工工藝，合理編制程序;關于步進電機，加工速率F不行設置過大;機床是否裝置結實，放置平穩，拖板是否磨損后過緊，空隙增大或刀架松動等;替換同步帶。
c.體系引起的尺度改動不穩定
產生原因：體系參數設置不合理;作業電壓不穩定;體系受外部攪擾，導致體系失步;已加電容，但體系與驅動器之間的阻抗不匹配，導致有用信號丟掉;體系與驅動器之間信號傳輸不正常;體系損壞或內部產生；
解決方法：快速速度，加速時刻是否過大，主軸轉速，切削速度是否合理，是否操作者的參數修正導致體系功用改動;加裝穩壓設備;接地線并確定已牢靠銜接，在驅動器脈沖輸出觸點處加抗攪擾吸收電容;挑選恰當的電容類型;查看體系與驅動器之間的信號銜接線是否帶屏蔽，銜接是否牢靠，查看體系脈沖發作信號是否丟掉或添加;送廠維修或替換主板；
產生原因：程序編寫過錯;體系參數設置不合理;裝備設置不妥;機械傳動部件有規則周期性的改動產生。這和機床機械手關系不大，主要是機床的原因；
解決方法：查看程序運用的指令是否按說明書規則的要求軌跡履行，能夠經過打百分表來判別，把百分表定位在程序的起點讓程序完畢后拖板是否回到起點方位，再重復履行即使調查其成果，把握其規則;查看體系參數是否設置合理或被以為改動;有關的機床裝備在銜接核算耦合參數上單核算是否契合要求，脈沖當量是否;查看機床傳動部分有沒有損壞，齒輪耦合是否均勻，查看是否存在周期性，規則性產生現象，若有則查看其要害部分并給予掃除。
e.機床機械手拿的工件發作錐度大小頭現象
產生原因：機床放置的水平沒調整好，一高一低，發作放置不平穩;車削長軸時，奉獻資料比較硬，刀具吃刀比較深，形成讓刀現象;尾座頂針與主軸不同心；
解決方法：運用水平儀調整機床的水平度，打下厚實的地基，把機床固定好提高其韌性;挑選合理的工藝和恰當的切削進給量防止刀具受力讓刀;調整尾座。
f.工件尺度與實踐尺度相差幾毫米，或某一軸向有很大改動
產生原因：快速定位的速度太快，驅動和電機反響不過來;在長期沖突損耗后機械的拖板絲桿和軸承過緊卡死;刀架換刀后太松，鎖不緊;修正的程序過錯，頭、尾沒有照應或沒撤銷刀補就完畢了;體系的電子齒輪比或步距角設置過錯。
解決方法：快速定位速度太快，則恰當調整GO的速度，切削加減速度和時刻使驅動器和電機在額外的運轉頻率下正常作業;在呈現機床磨損后發作拖板、絲桿鶴軸承過緊卡死，則有必要從頭調整修正;刀架換刀后太松則查看刀架回轉時刻是否滿意，查看刀架內部的渦輪蝸桿是否磨損，空隙是否太大，裝置是否過松等;如果是程序原因形成的，則有必要修正程序，依照工件圖紙要求改進，挑選合理的加工工藝，依照說明書的指令要求編寫正確的程序;若發現尺度偏差太大則查看體系參數是否設置合理，特別是電子齒輪和步距角等參數是否被破壞，呈現此現象可經過打百分表來丈量。這和數控機床機械手關系不大，主要是機床的原因；
g.工件某一道工序加工有改動，其它各道工序尺度
產生原因：該程序段程序的參數是否合理，是否在預訂的軌跡內，編程格局是否契合說明書要求
解決方法：螺紋程序段時呈現亂牙，螺距不對，則立刻聯想到加工螺紋的外圍裝備(編碼器)和該功用的客觀因素。這和機床機械手關系不大，主要是機床的原因；
h.工件的每道工序都有遞增或遞減的現象
產生原因：程序編寫過錯;體系參數設置不合理;裝備設置不妥;機械傳動部件有規則周期性的改動產生
解決方法：查看程序運用的指令是否按說明書規則的要求軌跡履行，能夠經過打百分表來判別，把百分表定位在程序的起點讓程序完畢后拖板是否回到起點方位，再重復履行即使調查其成果，把握其規則;查看體系參數是否設置合理或被以為改動;有關的機床裝備在銜接核算耦合參數上單核算是否契合要求，脈沖當量是否;查看機床傳動部分有沒有損壞，齒輪耦合是否均勻，查看是否存在周期性，規則性產生現象，若有則查看其要害部分并給予掃除。這和車床機械手關系不大，主要是機床的原因；
i.車床機械手批量生產中，偶然呈現工件超差
產生原因：有必要仔細查看工裝夾具，且考慮到操作者的操作方法，及裝夾的牢靠性，因為裝夾引起的尺度改動，有必要改進工裝使工人盡量防止人為忽略作出誤判現象;數控體系可能遭到外界電源的動搖或遭到攪擾后主動發作攪擾脈沖，傳給驅動致使驅動承受剩余的
脈沖驅動電機奪走或少走現象，了解把握其規則，盡量選用一些抗攪擾的辦法，如：強電場攪擾的強電電纜與弱電信號的信號線阻隔，參加抗攪擾的吸收電容和選用屏蔽線阻隔，別的，查看地線是否銜接結實，接地觸點近，采納全部抗攪擾辦法防止體系受攪擾。
以上九點就是數控車床機械手尺寸不穩定的檢修排查方法，如仍未能解決問題，可致電生產廠家
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